德国博世力士乐伺服驱动器在高速开卷线上的应用
前言：本文介绍一种高速板材开卷方案，实际生产控制精度0.5mm内,最高送料速度达120m/min，广泛应用在国内各大高速开卷生产线中，控制灵活，操作简单。
正文：随着科技的发展，时代的需要，数字伺服系统因其响应速度极快、精度极高，控制灵活方便而得到了社会的广泛关注，德国博世力士乐（Bosch Rexroth）DKC**系列伺服驱动器是一种高精度、高速度全数字型的智能伺服驱动器，在印刷包装、纺织机械、冲压剪切等技术上得到了广泛应用。
DKC**系列伺服驱动器提供了一种柔性、开放和通用的的系统解决方案，具有带模拟量和并口、PROFIBUS等总线接口的经济型驱动器——ECODRIVE智能伺服驱动器，最难能可贵的是伺服驱动器除了本身的SIS协议外还给用户开放了标准的ASCII通讯协议，从而为用户灵活的使用第三方PLC或控制器提供了极大的方便。也进一步降低了成本和减少了开发人员的难度。ECODRIVE智能伺服驱动器可以与松下FP0、FP∑、FP2和 三菱，西门子等第三方PLC通过ASCII码通讯，也可以与用户自己设计的单板机控制器通过RS232/485通讯修改伺服参数。下面我们以高速定长裁剪为例来介绍德国博世力士乐伺服驱动器与第三方PLC通讯的应用，下图是一个简单的定长裁剪示例：
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上例中，板料经过粗校直和精校直后，由测量轮直接将长度信号经第二编码轮接口将位置信号反馈给伺服驱动器，与预先保存的位置块长度比较，当位置到达时，伺服驱动器通过I/O接口板输出位置到达信号并停止送料，PLC接收到位置到达信号后只执行简单的裁剪堆垛等逻辑动作，因位置处理不经过PLC而直接在伺服驱动器内部运算从而大大提高了系统的反应速度和精度。对于伺服中一些机械参数我们可以通过调试软件DRIVETOP进行简单的设置，画面如下,左图；DRIVETOP调试软件还可以对控制环进行简单的最优化设置：如右下图示。
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***德国REXROTH伺服数控系统在铝带板材飞剪系统中的应用***
铝带板材飞剪控制系统是铝带材横切机中的主要控制部分，它在保证切刀和机列其它设备及板材速度同步配合的情况下，将平动中的带材按要求的定长进行高精度的剪切。德国REXROTH伺服数控系统将飞剪控制技术复杂问题简单化，该系统已广泛应用于镀锌板、彩板、铝板等开卷线上的高精度剪切中。
系统技术性能参数：
最高机列速度：120m/min、剪切长度：300-7500mm、剪切误差:小于0.5mm
电气控制系统组成：
德国REXROTH伺服飞剪系统由人机界面BTV04、伺服驱动器DKC01.3，交流伺服电机MKD090B和FLP运动控制卡组成；并应用伺服驱动器自带的两路模拟量之一来控制进料牵引变频器。系统基本组成如下左图所示： A、人机界面（BTV04）具有9个机械控制键和7个用户可编程按钮，用户可编写简单的界面程序或引用标准界面程序，通过RS232或RS485直接与伺服通讯进行操作； B、伺服驱动器可自动获取伺服电机参数进行最优化设置，具有多种控制方式和四组模拟量信号（两入两出），与FLP运动控制卡一起构成数控伺服飞剪系统，该系统具有3个独立执行的数控任务和简捷的数控剪切指令。 C、变频器用于进料牵引电机，调节其速度即可改变整机速度，伺服电机控制的刀架根据测量轮编码器反馈的速度自动与材料同步，进行剪切。下右图为一个简单的飞剪示意图：
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主程序说明系统初始化 HOM 1 ；系统回零
CMM 1 00 01 1 0 ；主轴凸轮模式
CLG 1 10.000 ；系统加速路径
CSY 1 2 2 2 00.00.0 ；开启飞剪功能
Loop LAL 1 V600 I0.00.6 ；飞剪指令（V600为产品长度变量）
AKN Axis_Synchron. 1 ；确认刀架与材料同步
JSR Tools ；跳转到剪切子程序
LAE 1 ；结束同步
PSA 1 +0.000 999 ；快速返回零点
JMP Loop
TOOLS AEA Q0.01 1 ；切刀下切
AKN I0.01. 1 ；切刀下限位
AEA Q0.01 0 ；切刀抬起
AKN I0.01. 0 ；切刀上限位
RTS ；返回主程序
控制系统特点
A、 控制系统简单方便，易学易用；
B、 不需要外加PLC，直接应用伺服自带的I/O作逻辑控制
C、 主程序为数控指令，执行速度极快，从而在根本上保证了控制精度；
D、 系统集成化程度高，大大地减少了现场电缆及接线工作，同时系统的可靠性也得到较大提高；
E、 多任务同时执行的特点，在线更改机列速度或剪切长度，不影响正常剪切。
F、 剪切产品的长度范围宽，在剪切较短产品时，系统会自动调整进料速度，从而保证系统的稳定性。
结束语
飞剪控制系统不仅大大提高了生产的速度同时也提高了产品质量；开发出简单易用高精度的飞剪控制系统一直是运动控制中的一个难点，德国REXROTH伺服飞剪系统克服了繁杂的PLC程序设计，在当今“时间就是金钱，质量就是生命”的科技社会中具有极大的市场推广价值。
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